자율주행 인지 및 판단 시스템 1. 기술 로드맵 [자율주행 인지 및 판단 시스템 기술 개발 로드맵]
2. 개요 가. 정의 및 필요성 정의:자동 운전 차#자동 운전 인지 및 판단 시스템”은 자동 운전에 필요한#인공 지능 시스템 차량 내 운전자의 음성 또는 행동에 대한 분석 시스템,#클라우드 기반의 데이터 분석 및 실시간 추론을 위한#인공 지능 컴퓨팅 등을 포함한 자동 운전 수준을 향상시키기 위한 각종 요소 기술이라고 정의할 필요성:향후 자동 운전 기술의 가장 핵심은 주행 상황 인지 및 판단 시스템이며, 전방 충돌 방지 차선 이탈 방지, 차간 거리 조절 등 지능형 주행에서 자동 운전에 관련된 모든 기능을 실현하기 위해서는 주행 상황을 인식하면서 시작된다.
범위 및 분류[밸류 체인](밸류 체인)자동 운전 기술은 국가 단위의 경제 부분에서 최대의 영역을 담당하는 “#자동차 산업”의 핵심 분야이며, 이에 관련 전후방 산업이 매우 다양하고 광범위하게 제휴하고 있다.
특히 전방 산업으로 자동차의 관점에서 자동 운전 기술의 핵심 인지 및 판단 시스템은 경제적으로 매우 중요하다[자동 운전 인지 및 판단 시스템 분야 산업 구조]
후방산업 각종 센서(레이더, 라이다, 카메라 등), 인공지능 SW, AP(Application Processor), 실시간 OS, V2X통신 등 자율주행 인지 및 판단시스템 분야의 디지털 지도(내비게이션 등) 산업, 클라우드 등 커넥티비티, 자율주행 인공지능 산업, 고성능 컴퓨팅 플랫폼 등 전방산업자동차, 보험, 자동차 정비, 자율주행 서비스, 카커머스 등 금융산업
[용도별분류]자율주행 시스템을 구성하는 기술을 분류하면 아래와 같이 크게 인지·판단·제어로 구분되며, 여기서 자율주행 인지·판단 시스템은 아래 그림과 같이 경로탐색, V2X 및 ADAS 센서를 비롯하여 주행상황 판단 및 주행전략 결정, 주행경로 생성기술을 포함하고 있다[자율주행 기술의 개념도]
[용도별분류]자율주행 시스템을 구성하는 기술을 분류하면 아래와 같이 크게 인지·판단·제어로 구분되며, 여기서 자율주행 인지·판단 시스템은 아래 그림과 같이 경로탐색, V2X 및 ADAS 센서를 비롯하여 주행상황 판단 및 주행전략 결정, 주행경로 생성기술을 포함하고 있다[자율주행 기술의 개념도]
* 출처 : 자율주행 보고서, (Navigant Research, 2018)나. 시장분석(1) 세계시장 2040년까지 Lv3. 이상, 전세계 자율주행차와 #로보택시 서비스’는 2.5조달러에 달할 것으로 예상된다[자율주행 센서 모듈의 세계시장 규모 및 전망] (단위: 백만달러, %)
구분 ”18”20”21”22”23”24 CAGR 세계 시장 3,3163,6644,0504,4764,9475,4676,04110.5* 출처 : Sensor Module market value for autonomous cars from 2015 to 2030 (Yole Development, 2018) (2) 한국 시장 국내 자율주행차 시장의 규모는 2020년 기준으로 Lv3. 수준은 약 1493억원, Lv4. 수준은 약 15억원으로 예상되며 2035년에는 Lv3. 수준은 14조7183억원, Lv4. 수준은 약 11조4610억원으로 예상됨 [자율주행 센서 모듈 국내 시장 규모 및 전망] (단위)구분 ’18’19’20’21’22’23’24 CAGR 국내시장 7968799721,0741,1871,3121,45010.5구분 ’18’19’20’21’22’23’24 CAGR 국내시장 7968799721,0741,1871,3121,45010.5분류 핵심 기술 개요 인공 지능 센싱 기술 인공 지능 센싱 기술 ML(Machine Learning)및 DL(Deep Learning)을 적용한 객체 분류(Object Classification), 주행 환경 인지 및 판단 기술, 주행 공간 및 장애물 인식/검출 센서 기술-주행 환경에 대한 2D/3D정보 리얼 타임 생성이 가능한 레이더/라이더/카메라 등 센서 모듈과 알고리즘 설계 기술 자동 운전 구현을 위한 정밀 위치 정보 기술-차량에 장착된 서라운드 센서 및 내부 데이터를 활용한 DR(Dead Reckoning)기술 LDM(Local Dynamic Map)기반 정밀 위치 판단 기술 빅 데이터 분석 기술은 자동 운전 빅 데이터 구축/활용 기술-자동 운전 중에 생성된 데이터와 기타 자동 운전 시스템에 필요한 각종 데이터에 대한 보존을 위한 클라우드 시스템 구축, DB설계 기술 클라우드 기반 데이터 분석 기술-클라우드 환경 구축된 빅 데이터에 대한 다차원 분석 기술 및 이를 이용한 데이터 생성 기술 리얼 타임 데이터 마이닝 기술-자동 운전 차 또는 인터넷 등 3rd party정보에 대한 실시간 데이터 수집을 위한 소프트웨어 설계 기술 및 데이터 거래 기술자 자동 운전 제어 기술(인공 지능), 주행 공간 등)을 인식하고 직접 차량을 제어할 수 있는 End-to-End인공 지능 네트워크 설계 기술분류 핵심기술 개요 인공지능 센싱기술 인공지능 센싱기술 ML(Machine Learning) 및 DL(Deep Learning)을 적용한 객체분류(Object Classification), 주행환경 인지 및 판단기술, 주행공간 및 장애물 인식/검출센서 기술-주행환경에 대한 2D/3D 정보 실시간 생성이 가능한 레이더/라이더/카메라 등 센서모듈과 알고리즘 설계기술 자율주행 구현을 위한 정밀위치정보기술-차량에 장착된 서라운드 센서 및 내부 데이터를 활용한 DR(Dead Reckoning) 기술, LDM(Local Dynamic Map) 기반 정밀위치 판단기술 빅데이터 분석기술 자율주행 빅데이터 구축/활용기술-자율주행 중 생성된 데이터와 기타 자율주행 시스템에 필요한 각종 데이터에 대한 저장을 위한 클라우드 시스템 구축, DB설계기술 클라우드 기반 데이터 분석기술-클라우드 환경에 구축된 빅데이터에 대한 다차원 분석기술 및 이를 이용한 데이터 생성기술-자율주행차 또는 인터넷 등 3rd party 정보에 대한 실시간 데이터 수집을 위한 소프트웨어 설계기술 및 데이터 거래 기술자 자율주행 제어 기술(인공지능), 주행공간 등을 인식하고, E.분류 핵심기술 개요 인공지능 센싱기술 인공지능 센싱기술 ML(Machine Learning) 및 DL(Deep Learning)을 적용한 객체분류(Object Classification), 주행환경 인지 및 판단기술, 주행공간 및 장애물 인식/검출센서 기술-주행환경에 대한 2D/3D 정보 실시간 생성이 가능한 레이더/라이더/카메라 등 센서모듈과 알고리즘 설계기술 자율주행 구현을 위한 정밀위치정보기술-차량에 장착된 서라운드 센서 및 내부 데이터를 활용한 DR(Dead Reckoning) 기술, LDM(Local Dynamic Map) 기반 정밀위치 판단기술 빅데이터 분석기술 자율주행 빅데이터 구축/활용기술-자율주행 중 생성된 데이터와 기타 자율주행 시스템에 필요한 각종 데이터에 대한 저장을 위한 클라우드 시스템 구축, DB설계기술 클라우드 기반 데이터 분석기술-클라우드 환경에 구축된 빅데이터에 대한 다차원 분석기술 및 이를 이용한 데이터 생성기술-자율주행차 또는 인터넷 등 3rd party 정보에 대한 실시간 데이터 수집을 위한 소프트웨어 설계기술 및 데이터 거래 기술자 자율주행 제어 기술(인공지능), 주행공간 등을 인식하고, E.첨부파일 혁신성장 BIG3 분야 자율주행차.pdf파일다운로드출처 : #중소기업기술정보진흥원, #중소기업기술로드맵2021-2023, #4차산업혁명http://smroadmap.smtech.go.kr/ #중소기업 기술로드맵 중소기업 전략기술로드맵 – 중소기업 기술역량 강화를 위한 미래기술개발 가이드라인 제시 smroadmap.smtech.go.kr중소기업 기술로드맵 중소기업 전략기술로드맵 – 중소기업 기술역량 강화를 위한 미래기술개발 가이드라인 제시 smroadmap.smtech.go.kr중소기업 기술로드맵 중소기업 전략기술로드맵 – 중소기업 기술역량 강화를 위한 미래기술개발 가이드라인 제시 smroadmap.smtech.go.kr★ ☆ ★ ☆ ★”남동공단 전역에 입주시기와 규모에 맞춰 방문상담을 진행합니다.
” 귀사의 무궁한 발전을 기원합니다!
오늘 하루도 행복하세요!
#지산왕께서.010-3004-8289 #인천남동공단지식산업센터, #인천남동국가산업단지아파트형공장, #인천남동산단공장매매, #인천공장임대, #인천남동공단사무실임대